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Thema: EtherCat Fehlermeldung TwinCat

  1. #1
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    Hallo zusammen,

    ich versuche derzeit mit einer Beckhoff CX9001-0001 und dem Beispielprogramm MiniSlaveSample.pro von Beckhoff ein paar Daten zu übertragen.

    Leider bekomme ich aber im System Manager ständig die folgende fehlermeldung:

    Error TCPLC (801) 19.04.2010 07:58:29 928 ms TcSocketHelper.lib::FB_SocketListen::Handle:0x Local:[0] Remote:[0], error:0x00000006


    kann mir jemand weiterhelfen? weiß derzeit gar nicht, wo da nun das problem liegen könnte.

    Vielen Dank schon mal und Gruß

    Martin


    (ich benutze System Manager Vers. 2.11.0 Twincat 2.11.1539)
    Zitieren Zitieren EtherCat Fehlermeldung TwinCat  

  2. #2
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    Hi Martin

    Kannst du auf dem CX9000 eine Konfiguration ohne das PLC-Projekt starten? Dazu im System Manager (natürlich eingeloggt auf dem CX)
    -> PLC-Projekt entfernen,
    -> aktivieren und im Konfigmodus starten.
    -> Freerun aktivieren

    Alternativ zum Freerun kannst du auch eine IO-Task mit Autostart anlegen und ein paar Variablen mit der Hardware verknüpfen. Damit lässt sich feststellen, ob der Fehler auf der Hardware- oder auf der SPS-Seite liegt.

    Gruß,
    witkatz

  3. #3
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    Zitat Zitat von Mattin81 Beitrag anzeigen
    ich versuche derzeit mit einer Beckhoff CX9001-0001 und dem Beispielprogramm MiniSlaveSample.pro von Beckhoff ein paar Daten zu übertragen.

    Leider bekomme ich aber im System Manager ständig die folgende fehlermeldung:

    Error TCPLC (801) 19.04.2010 07:58:29 928 ms TcSocketHelper.lib::FB_SocketListen::Handle:0x Local:[0] Remote:[0], error:0x00000006
    In der Überschrift schreibst du "EtherCAT", das Beispielprogramm ist laut Google aber für das Supplement "IEC60870-5-10x" (Fernwirkprotokoll):
    http://infosys.beckhoff.com/index.ph...s.htm&id=14513

    Was genau willst du machen?

  4. #4
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    ich würd gerne mit dem Beispielprogramm Daten übertragen.
    Also Einzelmeldungen, Doppelmeldungen usw (über das 104er Protokoll)

    Läuft das nicht über EtherCat?

  5. #5
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    Zitat Zitat von Mattin81 Beitrag anzeigen
    Läuft das nicht über EtherCat?
    Kennst du den Unterschied zwischen Ethernet und EtherCAT?

  6. #6
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    Das läuft nicht über EtherCAT sondern über EtherNet und TcpIp. Das TcpIp-Protokoll kann über eine EL6601 EtherNet Switchport Klemme getunnelt werden. Auf jeden Fall solltest du den IEC870-Master nicht direkt am EtherCAT anschließen, das geht nicht. Entweder an dem EtherNet Anschluss des CX9000 oder über eine EL6601.

    Hast du auf dem CX9000 den Tcp/Ip Connection Server installiert? Der wird auf jeden Fall benötigt (RTFM).

    Gruß,
    witkatz

  7. #7
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    nein kenne ich scheinbar nicht. sorry, fange grade erst mit dem kram an.
    welche manuel lese ich denn dazu am besten?

    also ich hab auch nur das Netzwerkkabel (Port1) über nen Switch an den Rechner angeschlossen.
    Geändert von Mattin81 (23.04.2010 um 13:02 Uhr)

  8. #8
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    EtherCAT ist ein spezieller Echtzeit-Ethernet-Feldbus, an dem keine "normalen" Ethernet-Geräte angeschlossen werden können.

    Hier eine Systemdoku:
    http://infosys.beckhoff.com/index.ph...es.htm&id=4907

    Die EtherCAT-Schnittstelle am CX ist der Klemmen-Anschluss (rechts am Gerät).
    Wenn die Gegenstelle, mit der Kommuniziert werden soll, ein normales Ethernet-Gerät ist, kannst du es direkt an einem der vorderen RJ45-Ports am CX anschließen, oder den CX entsprechend in ein vorhandenes Netzwerk hängen.

    Von dem IEC-Protokoll habe ich keine Ahnung. Da schauste am besten in die Doku oder fragst mal bei den beckhoff-Leuten nach, die dir das verkauft haben. Die helfen einem meist, wenn's um solche grundsätzlichen Fragen geht. Ansonsten der Beckhoff-Support. Aber die sind eher für die "schwierigeren" Fragen offen.

  9. Folgender Benutzer sagt Danke zu trinitaucher für den nützlichen Beitrag:

    Mattin81 (23.04.2010)

  10. #9
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    okay. vielen Dank. Also ist EtherCat im Prinzip ein Bus ähnlich wie CAN? wenn ich das jetzt richtig verstanden hab.

    Wegen dem Tcp/Ip Connection Server guck ich dann nochmal. wie ich den installiert kriege.

    Vielen Dank auf jeden Fall erstmal für die Info!

  11. #10
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    Die komplette Doku für die Beckhoff-Software, also TwinCAT und alle zusätzlichen Libs und Supplements findest du im Information System. Hier die Doku des Supplement "IEC 60870-5-104":

    http://infosys.beckhoff.com/content/...w.htm?id=18569

    Hier findest du die detaillierte Installationsanleitung. Wenn du das richtige Supplement für CE gekauft und installiert hast, dann hast du im TwinCAT unterverzeichnis \TwinCAT\CE\TCPIP\Install\ die CAB Installationsdateien für das CE-System. Kopieren, ausführen, fertig ist der Lack.

    Schönes WE
    witkatz

  12. Folgender Benutzer sagt Danke zu witkatz für den nützlichen Beitrag:

    Mattin81 (28.04.2010)

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