TwinCAT Kommunkation mit SolartMax Wechselrichtern

[borsti87]

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Hi,
ich stehe vor folgendem Problem:
Ich möchte mit Twincat eine Kommunikation mit zwei SolarMax Wechselrichtern herstellen (der Hersteller hat mir das Datenprotokoll zukommen lassen).

Src-Adress, Dest-Adress und Length sind immer zwei ASCII-Zeichen lang, Crc ist immer vier ASCII-Zeichen lang.

Ich möcht zur Übermitlung einen String mit dem FB_FormatString erstellen und diesen per SendString255 an die COM-Schnitstelle übergeben doch wie genau berechne ich im Vorfeld Length und Crc?

Hier noch ein Beispiel für einen zu sendenden String:

{FB;2A;<Length>|1F4:TYP|<Crc>}

Gruß
borsti87

 

[borsti87]

Hi habs mitlerweile raus bekommen ;-)

hier nochmal der Beispiel Sendestring:

{FB;2A;<Length>|1F4:TYP|<Crc>}

für die Lenght berechnung setzen wir erst mal platzhalter ein

{FB;2A;00|1F4:TYP|0000}

das ergibt Lenght = 23

so jetzt benötige ich noch Crc
dafür schneiden wir den String wie folgt ab und setzen Lenght ein

FB;2A;[COLOR=Red]23[/COLOR]|1F4:TYP|

so jetzt muss ich für jedes zeichen den ASCII Hex Cod ermitteln und einfach addieren:

[FONT=Courier New]F     =  46
B     =  66
;     =  3B
2     =  32
A     =  41
;     =  3B
2     =  32
3     =  33
|     =  7C
1     =  31
F     =  46
4     =  34
:     =  3A
T     =  54
Y     =  59
P     =  50
|     =  7C
===============
Summe =[/FONT] 883

das Ergibt dann folgenden Sendestring:

{FB;2A;[COLOR=Black]23[/COLOR]|1F4:TYP|0883}

So weit so gut.

Gehen wir jetz davon aus ich sende folgenden String (natürlich mit errechnerter Length und Crc)

{FB;2A;<Length>|64:TYP;SWV;UDC|<Crc>}

so erhielte ich z.B. folgenden Antwortstring:

{2A;FB;<Length>|64:TYP=7D0;SWV=28;UDC=180|<Crc>}

Nun ist meine Frage wie bekomme ich am saubersten die Ergebnisse aus dem String extrahiert, so das ich folgende Zuordnung erhalte?

Wert von TYP in PLC Variable TypWechselrichter
Wert von SWV in PLC Variable SoftwareVersionWechselrichter
Wert von UDC in PLC Variable EingangsSpannungWechselrichter

Gruß
borsti87

 

[bonatus]

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Hallo,
du willst also aus einem String einen Wert wissen.

Ich würde über die Funktion FIND den String erstmal nach deinen Suchkriterium suchen lassen daraus kannst du dann den String "beschneiden" (siehe String Funktion LEFT/RIGHT in der Hilfe) und ihn dann über STRING_TO_INT konvertieren.

gruß bonatus

 

[borsti87]

Hallo,

aber das Beckhoff STING_TO_INT geht leider nicht da die Werte Hexadezimal angeben werden und STING_TO_INT die Buchstaben des HEX-Wertes nicht interpretieren kann aber hier hat mir OSCAT's HEX_TO_DWORD geholfen.

Gruß
borsti87

 

[bonatus]

Hallo,

das hab ich jetzt auch gemerkt.

Die Oscat hätte ich dir als nächstes empfohlen....

 

[borsti87]

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Kann ich TwinCAT irgendwie dazu bingen mir den Crc Wert zu berechnen, d.h. den ASCII-Wert eines jeden Zeichen im String auszulesen und zu addieren?

Bsp:
gegeben ist:

FB;01;26|64:PAC;UDC;UL1;IDC;IL1|

ergibt den HEX-Wert:

867

Gruß
borsti87

 

[Oberchefe]

Selber denken ist nicht?

    MeinString: STRING:= 'FB;01;26|64:PAC;UDC;UL1;IDC;IL1|';
    MeinPointer:    POINTER TO BYTE;
    CRC: DWORD;

MeinPointer:=ADR(MeinString);

CRC:=BYTE_TO_DWORD(MeinPointer^);

FOR i:= 1 TO LEN(MeinString)-1 DO
    MeinPointer:=ADR(MeinString)+i;
    CRC:=CRC+BYTE_TO_DWORD(MeinPointer^);
END_FOR