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Thema: C6920 an AX5112 anschließen

  1. #1
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    Hallo Leute,

    bin neu hier - genau wie im Umgang mit der o.g. Hardware. Und zwar hab ich den Industrie-PC (C6920) sowie den Servoverstärker (AX5112) von Beckhoff. Beides ist mit Spannungsverorgt und über ein Ethernet-Kabel verbunden.

    Jetzt wollt ich mich mal dran versuchen und die Enstufe ansprechen. In TwinCat die Endstufe gesucht - gefunden. Nur wie krieg ich das hin, ein Programm in ST zu schreiben und es dann mit der Endstufe zu verküpfen?


    Hab Variablen definiert und versucht sie im System-Manager zu verknüpfen. Hat aber nicht funktioniert.

    Kann mir einer kurz sagen wie ich da vorgehen muss?



    Grüße
    Zitieren Zitieren C6920 an AX5112 anschließen  

  2. #2
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    Hi,

    verwende mal das aktuelle Information System von Beckhoff. Dort findest du dann unter "TwinCAT NC" Beispiele zum download. Konfiguration aktivieren und Programm starten und schon läuft was...

    Da siehst du dann auch, welche Variablen angelegt und wie/wo verknüpft werden müssen.

    Wichtig ist z.B. das:
    - Achs-Interface SPS -> NC (TYPE PLCTONC_AXLESTRUCT)
    - Achs-Interface NC -> SPS (TYPE NCTOPLC_AXLESTRUCT)

    ebenso die MC-Funktionen.

    Alles ist im Information System beschrieben.

    Grüße
    Iguazu

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