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Hallo, ich bin ein Neueinsteiger in TwinCAT,
es geht um Regalbediengeräte. Die einzelnen Positionen werden bei der Inbetriebnahme in der SPS gespeichert (Wert des Absolutwertgebers) damit das Fahrzeug die Positionen später selbstständig finden kann.
Dies muss in Retain Variablen geschehen, damit sie bei Spannungsausfall usw. nicht gelöscht werden. Stimmts?
Kann ich die Werte der Variablen auslesen und damit dann die entsprechenden Variablen in meinem Quellcode initialisieren? Für den Fall, dass die Steuerung mal getauscht werden muss o.ä.
Bei Step7 geht das. Da kann man sich den DB mit den Werten vom AG kopieren.
Vielen Dank
es geht um Regalbediengeräte. Die einzelnen Positionen werden bei der Inbetriebnahme in der SPS gespeichert (Wert des Absolutwertgebers) damit das Fahrzeug die Positionen später selbstständig finden kann.
Dies muss in Retain Variablen geschehen, damit sie bei Spannungsausfall usw. nicht gelöscht werden. Stimmts?
Kann ich die Werte der Variablen auslesen und damit dann die entsprechenden Variablen in meinem Quellcode initialisieren? Für den Fall, dass die Steuerung mal getauscht werden muss o.ä.
Bei Step7 geht das. Da kann man sich den DB mit den Werten vom AG kopieren.
Vielen Dank