Zuviel Werbung? - > Hier kostenlos beim SPS-Forum registrieren

Seite 1 von 2 12 LetzteLetzte
Ergebnis 1 bis 10 von 13

Thema: Motor mit ST ansprechen

  1. #1
    Registriert seit
    22.06.2010
    Beiträge
    21
    Danke
    0
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard


    Zuviel Werbung?
    -> Hier kostenlos registrieren
    Hi Leute,

    die Sprache ST an sich ist jetzt nicht sonderlich kompliziert. Aber wie geh ich vor, wenn ich ein Motor damit ansteuern möchte? Was muss dafür gemacht werden?


    Grüße
    Zitieren Zitieren Motor mit ST ansprechen  

  2. #2
    Registriert seit
    24.02.2009
    Beiträge
    1.242
    Danke
    23
    Erhielt 276 Danke für 235 Beiträge

    Standard

    An/Aus?
    Drehzahl vorgeben?
    Drehrichtung?

    Was für ein Motor?
    seperater Motorcontroller?
    .....

  3. #3
    friesen ist offline Neuer Benutzer
    Themenstarter
    Registriert seit
    22.06.2010
    Beiträge
    21
    Danke
    0
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard

    Das ist ein AC-Servomotor von KUKA (synchron, rotatorisch). Der wird dann an einen AX5112 angeschlossen.

    Ich wollt erstmal anfangen das Ding zu drehen. Da sind deine erwähnten Punkte natürlich die richtigen. Motorbremse lösen, Drehrichtung, Geschwindigkeit, Zielposition, etc.

    Nur wie geh ich da vor?


    Danke & Grüße

  4. #4
    Registriert seit
    24.02.2009
    Beiträge
    1.242
    Danke
    23
    Erhielt 276 Danke für 235 Beiträge

    Standard

    Also EtherCAT Kommunikation.
    Gibt ja eigentlich immer etwas Literatur dazu in der auch drin steht wie man den Controller in Betrieb nimmt.

  5. #5
    friesen ist offline Neuer Benutzer
    Themenstarter
    Registriert seit
    22.06.2010
    Beiträge
    21
    Danke
    0
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard

    Ja EtherCAT. Bewegen und steuern kann ich den Motor schon. Aber wie ich das nun mit ST mache.

    Hast du ein Link oder Literatur dazu?


    Grüße

  6. #6
    Registriert seit
    19.11.2006
    Beiträge
    1.346
    Danke
    6
    Erhielt 254 Danke für 231 Beiträge

    Standard

    Also Ansteuerung geht schon?
    Sollwerte vorgeben, Drehrichtung ändern, an-/abschalten?

    Es geht dir dann nur um einen Programmablauf, richtig?

    Nutzt du die Beckhoff NC? Oder nur SPS?

  7. #7
    friesen ist offline Neuer Benutzer
    Themenstarter
    Registriert seit
    22.06.2010
    Beiträge
    21
    Danke
    0
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard

    Naja was heißt an/abschalten. Im System-Manager unter NC-Konfiguration kann man die Achse in alle Richtungen bewegen, Geschwindigkeit angeben, usw. Das funktioniert alles.

    Jetzt will ich noch unter SPS-Konfiguration ein IEC-Projekt einfügen, was zuerst genau die gleichen Funktionen realisiert. Ganz zum Ende kommt dann noch mathematischer Krams und und und...

    Nur weiß ich genau hier nicht weiter. Wie sowas gemacht wird. Ich sag ja nicht einfach: Bremse lösen, Strom auf Motor. Es ist doch ein wenig komplizierter...


    Grüße

  8. #8
    Registriert seit
    19.11.2006
    Beiträge
    1.346
    Danke
    6
    Erhielt 254 Danke für 231 Beiträge

    Standard

    Also ein SPS-Programm zur Ansteuerung der NC?

    Da gibt's Bibliotheken für mit vielen Beispiele

    Muss du hier lesen:
    http://infosys.beckhoff.com/index.ph...w.htm&id=12665

  9. #9
    friesen ist offline Neuer Benutzer
    Themenstarter
    Registriert seit
    22.06.2010
    Beiträge
    21
    Danke
    0
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard

    Ahhh... da steht also alles drin? Das ist gut. Danke Werd mir das jetzt mal durchlesen


    Grüße

  10. #10
    friesen ist offline Neuer Benutzer
    Themenstarter
    Registriert seit
    22.06.2010
    Beiträge
    21
    Danke
    0
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard


    Zuviel Werbung?
    -> Hier kostenlos registrieren
    Hmmm... irgendwie werd ich nicht schlau drauß. Zuerst ist das nicht in ST (ausser das Beispielprogramm) und das zeigt iwie nicht, wie man das mit dem Motor am besten macht.

    Hilfe?


    Gruß

Ähnliche Themen

  1. Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 04.10.2011, 14:59
  2. TIA V11 SCL DB Dynamisch ansprechen
    Von MrEASY im Forum Simatic
    Antworten: 19
    Letzter Beitrag: 25.08.2011, 08:29
  3. indirekt DBs in SCL ansprechen
    Von Bensen83 im Forum Simatic
    Antworten: 3
    Letzter Beitrag: 01.08.2010, 22:29
  4. Von SPS aus TP177 ansprechen?
    Von ottopaul im Forum HMI
    Antworten: 0
    Letzter Beitrag: 20.01.2007, 19:25
  5. LOGO! S7-200: AI-Led`s ansprechen
    Von bricktop im Forum Simatic
    Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 23.09.2005, 19:24

Lesezeichen

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •