Hallo SPS-Forum Mitglieder.

Ich möchte die realtiv neue EtherCAT-Klemme EL7342 von Beckhoff zur Lageregelung eines Gleichstrommotors nutzen. Leider ist für diese Klemme noch keine Dokumentation veröffentlicht wurden. Jedoch stehe ich etwas unter Zeitdruck. Gibt es hier jemand der mir Informationen über diese Klemme geben kann. Besonders interesiert mich wie ich diese Klemme konfigurieren muss, damit sie mir eine Lageregelung ermöglicht. Wenn möglich wäre ich auch über eine Beschreibung der CoE-Register im Indexbereich 6000, 7000 und 8000 dankbar.

Mit freundlichen Grüßen
TK-SPS