ADS: SDO lesen über ads ocx von Visualisierung

[traveler]

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Hallo zusammen,

ich kann SDO's mit der PLC lesen und schreiben. Das geht über die Bausteine FB_EcCoESdoRead und FB_EcCoESdoWrite.
Ist es auch möglich, direkt aus einer Visualisierung (Delphi, C++ etc.) heraus über ADS auf SDO's zugreifen zu können?
Ich habe hier ein EtherCAT-System am laufen mit der CanOpen-Klemme EL6751. Dort gibt es z. B. den Index 0xF800:02 um die CAN-Baudrate einzustellen. Um Verknüpfungsaufwand im TwinCAT zu ersparen, würde ich unter anderem auch diese CAN-Baudrate direkt aus Delphi heraus programmieren.
Hat jemand prinzipiell Erfahrungen beim Zugriff auf SDO aus einer Visualisierung (ohne PLC)?

 

[Feldbus]

Möglich ist das schon. Ist die Frage ob das so einfach ist. Am Besten du schmeißt den ADS Monitor an und schaust mal was die beiden Bausteine für ADS Nachrichten verschicken. Diese musst du dann in dein Delphi Projekt genauso verschicken.
ADS Monitor findest du auf der TwinCAT DVD oder im Internet
ftp://ftp.beckhoff.de/Software/TwinCAT/Unsupported Utilities/AdsMonitor/

Gruß