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Hallo!
Hat jemand eine Idee wie man eine Regelung zum starten eines Frequenzumrichters baut, wenn ich diesen ca. 100ms vor dem erreichen des Endpunkts eines Servomotors los laufen lassen möchte!
Also nochmal genauer:
Ich habe eine Servo Achse, die eine Bestimmte Position anfährt!
Da nun ein Frequenzumrichter einen Motor antreiben soll, der genau dann wenn der Servo in Position ist schon 1/4 seines weges Weges gefahren sein soll, bräuchte ich eine Routine, die den Startzeitpunkt des Frequenzumrichters immer mehr an den ideal Punkt annähert. Er sollte aber nicht zu früh starten! Ist so was möglich?
Kann ich vielleicht beim ersten durchlauf den FU starten wenn die Servoachse in Position ist, damit ich weiß wielange es dauert und mich dann immer mehr näher um Zeit zusparen?
Ich hoffe ihr versteht mein Anliegen!
Viele Grüße Vogei!
Hat jemand eine Idee wie man eine Regelung zum starten eines Frequenzumrichters baut, wenn ich diesen ca. 100ms vor dem erreichen des Endpunkts eines Servomotors los laufen lassen möchte!
Also nochmal genauer:
Ich habe eine Servo Achse, die eine Bestimmte Position anfährt!
Da nun ein Frequenzumrichter einen Motor antreiben soll, der genau dann wenn der Servo in Position ist schon 1/4 seines weges Weges gefahren sein soll, bräuchte ich eine Routine, die den Startzeitpunkt des Frequenzumrichters immer mehr an den ideal Punkt annähert. Er sollte aber nicht zu früh starten! Ist so was möglich?
Kann ich vielleicht beim ersten durchlauf den FU starten wenn die Servoachse in Position ist, damit ich weiß wielange es dauert und mich dann immer mehr näher um Zeit zusparen?
Ich hoffe ihr versteht mein Anliegen!
Viele Grüße Vogei!