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Hallo,
ich habe in der Firma eine kleine Testanwendung mit einer BoschRexrothachse aufgebaut. Die Achse ist über Sercos mit der PCI-Karte FC7501 verbunden.
Das Problem ist nun der PC. Es ist ein "normaler" Büro-PC.
Ich habe die Echtzeit auf den Maxwert von 1ms gestellt und die Jitter-Warnung auf 500µs.
Dennoch reicht dies nicht aus oder zumundest nicht lange.
Es ist so, dass die Jitterschwankungen oftmals eine Zeitlang im Rahmen bleiben, aber dann weit aus dem Rahmen springen.
Ich konnte das Ganze z.B. verbessern, als ich den Virenscanner deaktiviert hatte.
Dann war es oft so, dass bis zu 5 Minuten alles i.O. ist, aber von jetzt auf gleich der Jitter "viel" größer wird.
Ich habe die Vermutung, dass irgendein Windowsdienst oder eine Anwendung sich reinhängt und die Echtzeitfähigkeit stört.
Hat schon jemand ähnliche Erfahrunen gemacht und konnte das Problem lösen?
Grüße,
Daniel
ich habe in der Firma eine kleine Testanwendung mit einer BoschRexrothachse aufgebaut. Die Achse ist über Sercos mit der PCI-Karte FC7501 verbunden.
Das Problem ist nun der PC. Es ist ein "normaler" Büro-PC.
Ich habe die Echtzeit auf den Maxwert von 1ms gestellt und die Jitter-Warnung auf 500µs.
Dennoch reicht dies nicht aus oder zumundest nicht lange.
Es ist so, dass die Jitterschwankungen oftmals eine Zeitlang im Rahmen bleiben, aber dann weit aus dem Rahmen springen.
Ich konnte das Ganze z.B. verbessern, als ich den Virenscanner deaktiviert hatte.
Dann war es oft so, dass bis zu 5 Minuten alles i.O. ist, aber von jetzt auf gleich der Jitter "viel" größer wird.
Ich habe die Vermutung, dass irgendein Windowsdienst oder eine Anwendung sich reinhängt und die Echtzeitfähigkeit stört.
Hat schon jemand ähnliche Erfahrunen gemacht und konnte das Problem lösen?
Grüße,
Daniel