Hallo Cassandra,
ich muss sagen, dass ich die Klemme selber noch nicht verwendet habe.
Allerding bin ich über Deine folgende Bemerkung gestolpert:
Hallo StructuredTrash,
Das bedeutet, dass man bei 10ms Zykluszeit die maximalen 1280 Byte zyklisch schreiben könnte, sofern der Task bisher nur zu ca. 50% ausgelastet ist (es bleiben dann noch 25% Reserve)?
LG Cassandra
Ich denke, du machst da einen Gedanken-Fehler.
Die Task wir durch das Schreiben der 1280 Byte keine Auslastung von 25% erreichen.
Die Task wird nur durch den DMA-Zugriff auf die Netzwerkarte belastet.
Wie lange es dauert hängt vom Betriebssystem und der Hardware ab.
Wird aber vermutlich weit unter 1ms liegen.
Das eigentliche Übertragen der Daten zur Klemme wird ungefähr 100 Mikrosekunden dauern.
Dann liegen die Daten im EtherCAT-Speicher der Klemme.
Jetzt wird es 2,5 ms dauern bis die Klemme die Daten in den NOVRAM geschrieben hat.
Im übernächsten Zyklus müsstest Du die Antwort der Klemme bekommen.
Gruß
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