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Thema: Sync.-Nachricht in TwinCAT

  1. #1
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    Hallo zusammen,

    ich versuche gerade einen CAN-Slave in Betrieb zu nehmen. Jetzt stehe ich vor folgender Herausforderung.

    Das Gerät sendet seine Prozessdaten zyklisch synchron mit den PDO-Botschaften 0x191 und 0x192. Das Senden dieser Botschaften wird nach Ablauf der Zykluszeit durch den Empfang der Botschaft 0x080 ausgelöst.

    Die Botschaft 0x080 charakterisiert sich wie folgt:
    Identifier: 0x080
    Botschaftslänge: 0 Byte
    Übertragung: alle 10ms

    Wie kann ich diese Botschaft bei TwinCAT im SystemManager anlegen?

    Viele Grüße

    Dave
    Zitieren Zitieren Sync.-Nachricht in TwinCAT  

  2. #2
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    Beim CX 1500-M510 kannst Du den Sync-Cycle Multiplier und die Sync-Cycle-Time einstellen. Falls Du einen anderen CANopen-Master wird es ähnlich sein.

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