Sync.-Nachricht in TwinCAT

Dave86

Level-1
Beiträge
20
Reaktionspunkte
1
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo zusammen,

ich versuche gerade einen CAN-Slave in Betrieb zu nehmen. Jetzt stehe ich vor folgender Herausforderung.

Das Gerät sendet seine Prozessdaten zyklisch synchron mit den PDO-Botschaften 0x191 und 0x192. Das Senden dieser Botschaften wird nach Ablauf der Zykluszeit durch den Empfang der Botschaft 0x080 ausgelöst.

Die Botschaft 0x080 charakterisiert sich wie folgt:
Identifier: 0x080
Botschaftslänge: 0 Byte
Übertragung: alle 10ms

Wie kann ich diese Botschaft bei TwinCAT im SystemManager anlegen?

Viele Grüße

Dave
 
Beim CX 1500-M510 kannst Du den Sync-Cycle Multiplier und die Sync-Cycle-Time einstellen. Falls Du einen anderen CANopen-Master wird es ähnlich sein.
 
Zurück
Oben