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Hallo,
befinden uns mit einer Studentengruppe in einem Softwareprojekt und arbeiten mit einer Beckhoffsteuerung (IPC C6920, Endstufen AX5112, twinCat NC PTP). Letzten Endes soll später ein in die Jahre gekommener KUKA-Roboter gesteuert werden.
Die Gruppe befindet sich noch in der Einarbeitungsphase und wir arbeiten uns momentan in TwinCat ein (ist ein Folgeprojekt, Vorgänger haben aber kaum was geschafft, jedoch das Geld für die TwinCat Schulungen verbraten ) Wir sind mittlerweile mit der Visualisierung vertraut und können unseren Testmotor ansteuern und gezielt verfahren, was ja durch vorgegebene Bausteine keine große Kunst ist.
Was uns noch unklar ist, ist das Einbetten der Schnellhalt Funktion (S-0-0372):
Laut Beckhoff Infosys wird diese über das Bit 14 des "Master Control Word"
http://bkinfosys.beckhoff.com/index...manual/html/ax5000_drivefunctions.htm&id=6548
aktiviert. Wo wir jedoch noch im Dunkeln tappen ist, wie man das Bit setzen kann. Hier fehlt uns noch der Zusammenhang.
Hilfe wäre super!
MfG
befinden uns mit einer Studentengruppe in einem Softwareprojekt und arbeiten mit einer Beckhoffsteuerung (IPC C6920, Endstufen AX5112, twinCat NC PTP). Letzten Endes soll später ein in die Jahre gekommener KUKA-Roboter gesteuert werden.
Die Gruppe befindet sich noch in der Einarbeitungsphase und wir arbeiten uns momentan in TwinCat ein (ist ein Folgeprojekt, Vorgänger haben aber kaum was geschafft, jedoch das Geld für die TwinCat Schulungen verbraten ) Wir sind mittlerweile mit der Visualisierung vertraut und können unseren Testmotor ansteuern und gezielt verfahren, was ja durch vorgegebene Bausteine keine große Kunst ist.
Was uns noch unklar ist, ist das Einbetten der Schnellhalt Funktion (S-0-0372):
Laut Beckhoff Infosys wird diese über das Bit 14 des "Master Control Word"
http://bkinfosys.beckhoff.com/index...manual/html/ax5000_drivefunctions.htm&id=6548
aktiviert. Wo wir jedoch noch im Dunkeln tappen ist, wie man das Bit setzen kann. Hier fehlt uns noch der Zusammenhang.
Hilfe wäre super!
MfG