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Thema: Zeit-Funktion

  1. #11
    JohnJRambo ist offline Neuer Benutzer
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    Die Höhe wird über einen Elektromotor verstellt. Die Höhe wird durch die Höhe des Schnittguts bestimmt und durch den Sensor ermittelt.

    Ein Potentiometer misst den tatsächlichen Drehwinkel des Motors. Der Soll-Wert und der Ist-Wert können somit in der SPS verglichen werden, und wenn nötig muss die Position eingeregelt werden.
    Geändert von JohnJRambo (08.06.2011 um 10:57 Uhr)

  2. #12
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    Ich verstehe das jetzt so, dass der Istwert das Motorpoti ist und der Sollwert vom Lichtgitter kommt.
    Das Lichtgitter bringt diskrete häufig um kleine Werte springende Angaben.
    Da ist schlecht mit Zeiten zu arbeiten, da Du dann auf echte Sollwertänderungen zu langsam reagierst.
    Ich würde da in den Sollwert eine Funktion einbauen, die kleine Werteänderungen durch eine Totzone unterdrückt.
    Etwa so:
    Code:
    If hoehe_wabenscheibe>Sollwert+HalbeTotzone then
      Sollwert := Sollwert+Sollwertschritt
    else if hoehe_wabenscheibe<Sollwert-HalbeTotzone then
       Sollwert := Sollwert-Sollwertschritt
    end_if
    Den Wert HalbeTotzone musst Du so wählen, dass tolerierbare Schwankungen im Lichtgitterwert unterdrückt werden.
    Sollwertschritt solltest Du so wählen, dass Dein Motor immer nachregeln kann.
    Den Sollwert kannst Du dann zum Vergleich mit dem Istwert aus dem Poti nehmen und darauf regeln.
    Gruß
    Erich
    ps: Was ich fabriziert habe, ist sicher kein syntaktisch korrekter Kode, mir geht es nur um das Verfahren.
    Geändert von LargoD (31.05.2011 um 07:46 Uhr) Grund: Tippfehler

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