PI Positionsregler

[penziner]

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Hallo Zusammen..
Ich möchte eine Positionsregelung realiesieren und komme dabei einfach nicht weiter. Da ich Anfänger bin hoff ich, dass mir vlt jemand weiterhelfen kann.
Also die Aufgabe lautet wie folgt: Vorgabe einer Position, die mit maximaler Geschwindikeit die auch vorgegeben wird angefahren wird. Die max. Geschwindigkeit darf nicht überschritten werden. Richtung muss aus der Motordrehrichtung bestimmt weren (kurze Pause beim Richtungswechsel des Motors).

Wie fange ich am besten an? Ich habe bereits eine Geschwindikeitsregelung programmiert und ein Modul zur Drehzahlerfassung.

 

[trinitaucher]

Wie fange ich am besten an? Ich habe bereits eine Geschwindikeitsregelung programmiert und ein Modul zur Drehzahlerfassung.

Wo haperts denn?
Vielleicht erzählst du erstmal mehr über dein System. Welche Hardware, welche Antriebe, welche Software

 

[penziner]

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also ich habe eine beckhoff sps mit der ich einen schrittmotor der eienen Lüfter antreibt reglen kann. Nun soll die Position dieses Motors geregelt werden und ich weiß nicht richtig wie ich damit anfangen soll. Programmiert habe ich bisher mit Strukturiertem Text im TwinCAD.

 

[LargoD]

Für eine Regelung brauchst Du:
- einen Sollwert, wo kommt der her, wie sieht der aus?
- einen Istwert, wo kommt der her, wie sieht der aus (Sensor)?
- eine Stellgröße, wie sieht die aus, wo geht die hin?

btw.:
für einen Schrittmotor brauchst Du normalerweise keine Regelung, sondern nur eine geeignete Sollwerterzeugung.

Gruß
Erich

 

[MasterOhh]

Irgendwie stehe ich auf dem Schlauch oder habe die Frage falsch verstanden...
Du willst eine Positionsregelung für einen Lüftermotor machen? Soll sich der Lüfter nur für einen bestimmten Winkel drehen ?
Oder meinst du eine Drehzahlregelung?
Die Drehzahl wird bei einem Schr. Mot. i.d.R direkt über die Schrittfrequenz und Schrittzahl je Umdrehung eingestellt.

Wenn du wirklich Positionieren willst, dann musst du dir überlegen was für ein Profil du fahren willst (Start/Stop, lin. Rampen, exponentielle Rampen) aber das ist am Ende auch nur Sollwertvorgabe (Schrittfrequenz).