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Hallo,
gibt es eine Möglichkeit den WC-State aller EtherCat Teilnehmer eines Masters in einem Array auszulesen? Analog dem Baustein FB_EcGetAllSlaveStates, in dem man den Zustand auslesen kann?
Ich benutze eine Beckhoff Steuerung mit E-Bus Teilnehmern
gibt es eine Möglichkeit den WC-State aller EtherCat Teilnehmer eines Masters in einem Array auszulesen? Analog dem Baustein FB_EcGetAllSlaveStates, in dem man den Zustand auslesen kann?
Ich benutze eine Beckhoff Steuerung mit E-Bus Teilnehmern