SDO Dienst EtherCAT mit TwinCAT

[selly]

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Hallo Liebe Forum Gemeinde,

TwinCAT ist leider absolutes Neuland für mich. Komme leider von der Siemens Welt, nunja jetzt habe ich aber dieses Projekt hier laufen und komme beim simpelsten Problem nicht weiter.

Ich möchte einfach Antriebsparameter via. SDO Dienst schreiben bzw. lesen. Jetzt habe ich gelesen, dass ich hiefür den Baustein FB_EccoESdoRead bzw write von Beckhoff benötige. Wo finde ich aber diesen Baustein ?? Unter Ressourcen Biblithek ist er nicht ?

Und wo binde ich ihn ein. In der S7 konnte ich jeden Baustein von meiner Bib einfach in mein Programm einbinden.

Danke und
VG
Selly

 

[trinitaucher]

Ich möchte einfach Antriebsparameter via. SDO Dienst schreiben bzw. lesen. Jetzt habe ich gelesen, dass ich hiefür den Baustein FB_EccoESdoRead bzw write von Beckhoff benötige. Wo finde ich aber diesen Baustein ?? Unter Ressourcen Biblithek ist er nicht ?

In der EtherCAT-Bibliothek:
http://infosys.beckhoff.de/index.ph...plclibtcethercat_fb_eccoesdoread.htm&id=13420

Welche Hardware verwendest du?