MC_Direction

[Maurice]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo Zusammen,

Ich bin noch Anfänger mit TwinCat bzw. ST.
Nun habe ich follgendes Problem:
Für die Bewegung einer Achse, benutze ich den MC_MoveVelocity. Die Ansteuerung mit der Geschwindigkeit und dem Executiv funktioniet eigentlich gut, aber ich habe grosse Probleme mit der Richtungsangabe.
Diese ist bekanntlich vom Typ MC_Direction.

MC_Direction :
(
MC_Positive_Direction := Vorwaerts,
MC_Shortest_Way ,
MC_Negative_Direction,
MC_Current_Direction:=Ruekwaerts
);
Nun wenn ich übersetzen will, kommt immer eine Fehlermeldung.
Kann mir jemand helfen und einen Tipp geben wie ich diesen Baustein "ansteuern" muss.

Besten Dank

 

[Commander_Titte]

Hallo,
an dem FB MC_MoveVelocity gibt es einen Eingang der nennt sich Direction. Dieser ist vom Typ MC_Direction also ein ENUM. Du musst beim Aufrufen von MC_MoveVelocity lediglich den Eingang Direction richtig belegen. MC_Direction muss nicht extra aufgerufen werden.

Beispiel:

MC_MoveVelocity(
Driection := MC_Positive_Direction
);

Damit hast du dann auch die Drehrichtung. Normalerweise reicht dann MC_Positive_Direction und MC_Negative_Direction. Das kann alles hier noch einmal nachgelesen werden.

MFG Christoph