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Hallo Zusammen,
Ich bin noch Anfänger mit TwinCat bzw. ST.
Nun habe ich follgendes Problem:
Für die Bewegung einer Achse, benutze ich den MC_MoveVelocity. Die Ansteuerung mit der Geschwindigkeit und dem Executiv funktioniet eigentlich gut, aber ich habe grosse Probleme mit der Richtungsangabe.
Diese ist bekanntlich vom Typ MC_Direction.
MC_Direction :
(
MC_Positive_Direction := Vorwaerts,
MC_Shortest_Way ,
MC_Negative_Direction,
MC_Current_Direction:=Ruekwaerts
);
Nun wenn ich übersetzen will, kommt immer eine Fehlermeldung.
Kann mir jemand helfen und einen Tipp geben wie ich diesen Baustein "ansteuern" muss.
Besten Dank
Ich bin noch Anfänger mit TwinCat bzw. ST.
Nun habe ich follgendes Problem:
Für die Bewegung einer Achse, benutze ich den MC_MoveVelocity. Die Ansteuerung mit der Geschwindigkeit und dem Executiv funktioniet eigentlich gut, aber ich habe grosse Probleme mit der Richtungsangabe.
Diese ist bekanntlich vom Typ MC_Direction.
MC_Direction :
(
MC_Positive_Direction := Vorwaerts,
MC_Shortest_Way ,
MC_Negative_Direction,
MC_Current_Direction:=Ruekwaerts
);
Nun wenn ich übersetzen will, kommt immer eine Fehlermeldung.
Kann mir jemand helfen und einen Tipp geben wie ich diesen Baustein "ansteuern" muss.
Besten Dank