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Thema: Schrittmotor an KL2541 über Twincat.Ads.dll ansteuern

  1. #1
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    Hallo

    ich habe einen Schrittmotor an einer KL2541 hängen und möchte mit C# über die ADS Schnittstelle den Motor auf eine bestimmte Position fahren lassen.
    Folgende Variablen sind in Twincat definiert:
    - Task1
    |_Eingänge
    | |_Status (Port: 302, IGrp: 0xF020, IOffs: 0x2, Len: 1)
    | |_Position (Port: 302, IGrp: 0xF020, IOffs: 0x3, Len: 2)
    | |_ExtStatus (Port: 302, IGrp: 0xF020, IOffs: 0x5, Len: 2)
    |_Ausgänge
    |_Ctrl (Port: 302, IGrp: 0xF030, IOffs: 0x0, Len: 1)
    |_Velocity (Port: 302, IGrp: 0xF030, IOffs: 0x1, Len: 2)
    |_ExtCtrl (Port: 302, IGrp: 0xF030, IOffs: 0x3, Len: 2)

    Über diese Variablen kann ja mit dem Control- und dem Status-Word der Motor gesteuert werden.
    Gibt es dafür eine gute Doku (außer der Registerbeschreibung) oder ein Code Beispiel wie man den Motor so mit der ADS Schnittstelle ansteuern und auf eine bestimmte Position fahren lassen kann?

    gruß
    Tobias
    P.S.: Die Beispiele von Beckhoff zeigen nur eine einfache An-Aus Steuerung über R2/R3.
    Viele Leute halten ihre Gewohnheiten für Grundregeln der Welt ...
    Zitieren Zitieren Schrittmotor an KL2541 über Twincat.Ads.dll ansteuern  

  2. #2
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    Moin moin,

    also zu ADS kann ich nicht viel sagen, es gibt jedoch TwinCAT-Quellen (durchsuche das Forum mal danach, da hab ich mal was hochgeladen) welche sich ohne Probleme abwandeln lassen müssten, da dort auch nur auf die Control/Status-Daten zugegriffen wird ...

    So ich den Link noch gefunden ...

    http://www.sps-forum.de/showthread.p...=kl2541&page=2

    http://www.sps-forum.de/attachment.p...6&d=1196007637

    Gruss,
    michael

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