Erstellen eigener Bibliotheken (intern oder extern?)

[twincatter]

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Hallo Miteinander,

ich möchte eine eigene Bibliothek erstellen.

Im Dialog für das Speichern der Bibliothek findet sich u.a. die Auswahl "Interne Bibliothek' und 'Externe Bibliothek'.

Kann mir bitte jemand den Unterschied zwischen interner und externer Bibliothek erklären?

Kann eine selbst erstellte Bibliothek zu Debugging-Zwecken in ein Projekt eingebunden werden?



Vielen Dank!

 

[KGU]

Interne Bibliotheken enthalten nur SPS-Code. In externen Bibliotheken kann man existierenden C-Code mit einlinken.

 

[Fx64]

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Bei TwinCAT 2.x kann man nicht in Libs debuggen, für Testzwecke ist dann ein Export der Libojekte in das Testprojekt ratsam.