Metronix ARS2102 Servo-Regler über NC-Task konfigurieren

Dave86

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Hallo zusammen,

ich möchte unseren Metronix Servoregler über eine NC-Achse ansteuern (CANopen). Ich habe (denke ich zumindest) alle Einstellungen so übernommen, wie ichs bisher in verschiedenen Beispielen gesehen habe. Ein Beispielprogramm, welches ich von Beckhoff zugesandt bekommen habe, habe ich entsprechend auf meinen Servoregler angepasst.

Jedoch bekomme ich ständig den Fehler 0x4225. Ich weiß mittlerweile nicht mehr, wo ich noch hingreifen soll. Was mache ich falsch? Wo liegt der Hund begraben? Hatte evtl. schonmal jemand damit zu kämpfen?

Viele Grüße

Dave
 

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Hallo,

ist denn der ARS wirklich im Fehler? Das sollte sich eigentlich mit dem
ServoCommander-Programm feststellen lassen.

Viele Grüße
K. Kilper, Bretzel GmbH
 
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