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Thema: Klemme EL7041 (Schrittmotorklemme)

  1. #1
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    Hallo SPSler,

    ich habe heute das erste Mal versucht einen Motor (angeschlossen an EL7041-Klemme) aus dem Systemmanager heraus anzusteuern.

    Dabei habe ich auch gleich 2 Fragen.

    1.) Beim scannen der angeschlossenen Komponenten werden die EL7041-Klemmen nicht gefunden. Andere Komponenten wie Eingänge/Ausgänge werden korrekt gefunden und angezeigt.

    Ist es 'normal' dass die EL7041 nicht gefunden werden?

    Ich habe die Klemmen dann manuell hinzugefügt.

    2.)
    Ich wollte dann vorsichtig ausprobieren ob der Motor angesteuert wird. Das Register 'Online' der Achse ist aber ausgegraut (disabled).
    Ausgänge von Ausgangsklemmen konnten jedoch angesteuert werden. Eingänge werden ebenfalls eingelesen.


    Die Klemmen sind übrigens an einen CX1020 (EtherCAT) angeschlossen.

    Schönes Wochenende, Michael
    Zitieren Zitieren Klemme EL7041 (Schrittmotorklemme)  

  2. #2
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    Hallo,

    nutzt du eine TwinCAT-Version größer 2.11 und hast du den "Beckhoff EL7xxx.XML" - File im Verzeichnis twincat\io\ethcat ???

    Gruß, Voxe

  3. #3
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    Hallo Voxe,

    bin mittlerweile zu hause und kann somit einen Teil Deiner Fragen nicht beantworten.

    TwinCAT ist größer 2.11, beim XML-File bin ich mir nicht sicher.


    Deiner Frage nach sollte die Erkennung beim Scannen funktionieren? Ist das richtig?


    Schon einmal vielen Dank, Michael

  4. #4
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    Hallo Michael,

    hatte vor einem Jahr ein ähnliches Problem, allerdings mit anderen EtherCAT-Komponenten.
    Mir fehlten auch einige Ethercat-XML Dateien. Kann man bei Beckhoff downloaden.

    Gruß Voxe

  5. #5
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    Hallo,

    es handelt sich um TwinCAT 2.11 Build 1552.
    Die XML-Datei EL7xxx.XML ist ebenfalls vorhanden.

    Grße, Michael

  6. #6
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    Hallo,

    die Ursache dass die EL7041 beim scannen nicht gefunden wurden war folgende:
    Es waren zuviele Module ohne Klemme zur Auffrischung des E-Busses am CX1020 angeschlossen .

    Hier Auszug aus Beckhoff-Hilfe:
    "Die Netzteilklemmen EL9400 und EL9410 dienen zur Auffrischung des E-Busses, über
    den der Datenaustausch zwischen EtherCAT-Koppler und -Klemmen stattfindet. Jede
    EtherCAT-Klemme benötigt einen bestimmten Strom vom E-Bus (siehe technischen
    Daten: „Stromaufnahme E-Bus“). Dieser Strom wird vom Netzteil des jeweiligen
    EtherCAT-Kopplers in den E-Bus eingespeist. Bei Konfigurationen mit einer großen
    Anzahl von EtherCAT-Klemmen kann die EL9400/EL9410 eingesetzt werden, um die
    Stromversorgung des E-Busses um 2 A zu erhöhen."


    Grüsse, Michael

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