Elektrosly
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Einen schönen guten Tag,
ich arbeite mit einer Maxon Epos2 Antriebssteuerung und stoße bei Verwendung des PDO-Wizards auf ein kleines Problem, wenn ich anschließend eine EDS-Datei erstelle. Im PDO-Wizard hat man die Möglichkeit je 4 PDOs für TX und RX frei zu konfigurieren. Die EPOS2 kommuniziert in meinem späteren Projekt über CanOpen mit einer übergeordneten SPS. Die PDOs der Epos2 sind standardmäßig schon vorkonfiguriert. Allerdings ist die Konfiguration nicht so, wie ich sie in meinem Projekt benötige.
Die Standardkonfiguration sieht wie folgt aus:
PDO1 (RX) Controlword
PDO2 (RX) Controlword
Modes of Operation
PDO3 (RX) Controlword
Target Position
PDO4 (RX) Controlword
Target Velocity
PDO1 (TX) Statusword
PDO2 (TX) Statusword
Modes of Operation Display
PDO3 (TX) Statusword
Position Actual Value
PDO4 (TX) Statusword
Velocity Actual Value
Und nun als Beispiel die Konfiguration, wie ich Sie über den PDO Wizard eingestellt (Change Mapping) habe:
Die Standardkonfiguration sieht wie folgt aus:
PDO1 (RX) Controlword
PDO2 (RX) Modes of Operation
PDO3 (RX) Target Position
PDO4 (RX) Target Velocity
PDO1 (TX) Statusword
PDO2 (TX) Modes of Operation Display
PDO3 (TX) Position Actual Value
PDO4 (TX) Velocity Actual Value
Beim Beenden des Wizards werden die veränderten Daten auf der Epos2 automatisch gespeichert. In der Epos Studio-Software kann man nun unter Tools=>Object Dictionary eine EDS-Datei erstellen. Diese EDS-Datei habe ich dann in einer Codesys V2 Software eingebunden. So kann ich die CAN-Inputs und CAN-Outputs der EPOS2 auch im Codesys Projekt meinen Variablen zuordnen. Die CAN-Inputs und CAN-Outputs entsprechen ja eigentlich den PDOs, die über den PDO-Wizard konfiguriert wurden. Das Merkwürdige ist nur, dass ich in der Steuerungskonfiguration in Codesys aber immer nur die Standard-PDOs angezeigt bekomme. Egal wie ich die PDOs konfiguriert und daraus eine EDS-Datei erstellt habe. Gibt es evtl. in der Epos Studio Software noch eine Einstellung, die ich vergessen habe?
Vielleicht kennt ja jemand das Problem und kann mir bei der Lösung helfen.
Vielen Dank schon mal.
ich arbeite mit einer Maxon Epos2 Antriebssteuerung und stoße bei Verwendung des PDO-Wizards auf ein kleines Problem, wenn ich anschließend eine EDS-Datei erstelle. Im PDO-Wizard hat man die Möglichkeit je 4 PDOs für TX und RX frei zu konfigurieren. Die EPOS2 kommuniziert in meinem späteren Projekt über CanOpen mit einer übergeordneten SPS. Die PDOs der Epos2 sind standardmäßig schon vorkonfiguriert. Allerdings ist die Konfiguration nicht so, wie ich sie in meinem Projekt benötige.
Die Standardkonfiguration sieht wie folgt aus:
PDO1 (RX) Controlword
PDO2 (RX) Controlword
Modes of Operation
PDO3 (RX) Controlword
Target Position
PDO4 (RX) Controlword
Target Velocity
PDO1 (TX) Statusword
PDO2 (TX) Statusword
Modes of Operation Display
PDO3 (TX) Statusword
Position Actual Value
PDO4 (TX) Statusword
Velocity Actual Value
Und nun als Beispiel die Konfiguration, wie ich Sie über den PDO Wizard eingestellt (Change Mapping) habe:
Die Standardkonfiguration sieht wie folgt aus:
PDO1 (RX) Controlword
PDO2 (RX) Modes of Operation
PDO3 (RX) Target Position
PDO4 (RX) Target Velocity
PDO1 (TX) Statusword
PDO2 (TX) Modes of Operation Display
PDO3 (TX) Position Actual Value
PDO4 (TX) Velocity Actual Value
Beim Beenden des Wizards werden die veränderten Daten auf der Epos2 automatisch gespeichert. In der Epos Studio-Software kann man nun unter Tools=>Object Dictionary eine EDS-Datei erstellen. Diese EDS-Datei habe ich dann in einer Codesys V2 Software eingebunden. So kann ich die CAN-Inputs und CAN-Outputs der EPOS2 auch im Codesys Projekt meinen Variablen zuordnen. Die CAN-Inputs und CAN-Outputs entsprechen ja eigentlich den PDOs, die über den PDO-Wizard konfiguriert wurden. Das Merkwürdige ist nur, dass ich in der Steuerungskonfiguration in Codesys aber immer nur die Standard-PDOs angezeigt bekomme. Egal wie ich die PDOs konfiguriert und daraus eine EDS-Datei erstellt habe. Gibt es evtl. in der Epos Studio Software noch eine Einstellung, die ich vergessen habe?
Vielleicht kennt ja jemand das Problem und kann mir bei der Lösung helfen.
Vielen Dank schon mal.