Beckhoff EtherCAT EL5021 Sin/Cos-Encoder

[guemmer_o]

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Hallo zusammen,

ich habe ein Problem mit der Beckhoff EtherCAT-Klemme EL5021 Sin/Cos-Encoder. Die Klemme ist richtig angeschlossen und wurde auch in TwinCAT erkannt und der Betriebsstatus ist auf "OP". Allerdings bekomme ich kein Messsignal obwohl der Encoder richtig angeschlossen ist. Außerdem leuchtet die Error-LED permanent rot und der TxPDO State ist immer auf "1".
Ich habe die wichtigsten Einstellungen mal als Screenshot angefügt. Kann mir jemand helfen die Klemme richtig zu konfigurieren?

Gruß, Olli

 

[trinitaucher]

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Die Error-LED:
http://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/el5021/html/bt_el5021_leds.htm&id=7021
Hier steht was zum TxPDO State:
http://infosys.beckhoff.com/index.p...ml/bt_el5021_procdata.htm#TxPDO_State&id=7019