Problem mit Baustein MC_MoveAbsolute

[bockes555]

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Hallo,
ich arbeite zum ersten mal mit dem Baustein MC_MoveAbsolute. Ich bekomme aus diesen Baustein die Fehlernummer 0x4221 Sie sagt Einstellung von den Achsparameter bzw. Driveparameter.
Wo finde ich die beiden Parameter?

Gruß

 

[Chräshe]

Hallo bockes555,

folgenden Link hat du schon gefunden?
http://infosys.beckhoff.com/index.p...cdiagnostics/html/tcncerrorcodesgroup.htm&id=
Da heißt es:
„Geforderte Sollgeschwindigkeit ist unzulässig” Der Wert für die geforderte Sollgeschwindigkeit eines Positionierauftrages ist entweder kleiner gleich Null, größer als die "maximal erlaubte Geschwindigkeit" (s. Achsparameter) oder bei Servo-Antrieben größer als die "Bezugsgeschwindigkeit" der Achse (s. Driveparameter).

Entweder du gibst an deinem SPS-Baustein einen unzulässigen Wert für die Sollgeschwindigkeit an, oder der Antrieb ist falsch konfiguriert.
Genauere Angaben findest du hier:
http://infosys.beckhoff.com/index.p...ncgeneral/html/TCNCAxisStartUpEncoder.htm&id=
Ohne viel lesen wird das schwierig!

Gruß
Chräshe