Hallo,

zur Zeit versuche ich den Positionsregler PID aus der TwinCAT-NC in Simulink zu modellieren. Die Ausgabebeschränkung für den I-Anteil soll 0.1 sein. Nun hab ich schon einige Modelle des Anti-Windups ausprobiert, allerdings kam nie was sinnvolles raus.
Hat jemand schonmal die Regler modelliert oder kann mir weiterhelfen?

Besten Dank.