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Thema: Kuka KR3 über DeviceNet Beckoff EL6752 0010 verbinden

  1. #1
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    Hallo,

    im Rahmen einer Projektarbeit soll ein Kuka KR3 Roboter über DeviceNet an eine Beckhoff EL 6753 0010 verbunden werden. Die ersten Konfigurationsschritte haben wir wie auf der Beckhoffseite beschrieben ausgeführt.

    Bislang war der Roboter über die Kuka IOs mit den Beckhoff IOs und EK1100 verbunden.
    --> damit die Kuka IOs ersetzt werden können, haben wir eine Beckhoff-Buss-Klemme (s.o.) besorgt.

    Buss-Koppler und Beckhoff-SPS lassen sich mit TwinCat erkennen, jedoch ist uns nicht klar,
    wie wir die Einstellungen seitens Beckhoff vornehmen müssen.

    Kann uns jemand weiter helfen?
    Zitieren Zitieren Kuka KR3 über DeviceNet Beckoff EL6752 0010 verbinden  

  2. #2
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    Zitat Zitat von hille Beitrag anzeigen
    Hallo,

    im Rahmen einer Projektarbeit soll ein Kuka KR3 Roboter über DeviceNet an eine Beckhoff EL 6753 0010 verbunden werden. Die ersten Konfigurationsschritte haben wir wie auf der Beckhoffseite beschrieben ausgeführt.

    Bislang war der Roboter über die Kuka IOs mit den Beckhoff IOs und EK1100 verbunden.
    --> damit die Kuka IOs ersetzt werden können, haben wir eine Beckhoff-Buss-Klemme (s.o.) besorgt.

    Buss-Koppler und Beckhoff-SPS lassen sich mit TwinCat erkennen, jedoch ist uns nicht klar,
    wie wir die Einstellungen seitens Beckhoff vornehmen müssen.

    Kann uns jemand weiter helfen?

    Hast du es hinbekommen?
    Ich habe das gleiche Problem, könntest du mir ein paar Tipps dazu geben?

    Beste Grüße
    Niko

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