TwinSAFE und Beckhoff - Einstieg

[Grizzly88]

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Hallo Zusammen,

wollte mich mal mit Beckhoff und TwinSafe beschäftigen. Jetzt hab ich angefangen ein kleinen Testaufbau zu machen.

Folgene Hardware:
- EK1100
- EL1014 -> 2mal Taster (schließer), Für Start und reset
- EL2034 -> 2mal Lämpchen, für Systemfehler und Alles OK
- EL6900
- EL1904 -> Öffner Kontakt von den 2 Schützen, 1 Öffner und 1 Schließer an einen Not-Aus
- EL2904 -> 2 Schütze getrennt

Habe eine TwinSAFE Gruppe erstellt mit einem EStop für den Not-Aus und ein UND für den Rückführkreis der Schütze (Ist das richtig?)

Was brauch ich jetzt noch für Variablen und woher bekomme ich die?
Wie konfiguriere ich die TwinSafe logik richtig?

Möchte alles Visualisieren:

Also, bei Not-Aus oder Fehler -> Anzeige
Dann Reset und Start drücken -> System OK

Die Dokus zu TwinSAFE sind mir bekannt, aber kleinere Details fehlen mir.

Es hat bei mir noch nicht Klick geacht!
Wenn dieser Testaufbau läuft und ich ihn verstanden habe, dann versteh ich den Zusammenhang von Safty und Co.

Wäre von euch freundlich, wenn ihr mir eine kurze Hilfe geben könntet.

 

[Neals]

In der TwinSAFE Group muss du noch unter Inputs/Outputs den Input für das Error Acknowledge verknüpfen.
Dann beim EStop ein Taster für Reset und die Signale vom Not-Aus auf die Känäle verknüpfen. Den Ausgang dann mit deinen Schützen verknüpfen, die Rückführung auf das EDM (optional). Dann die Konfiguration prüfen und in die EL6900 laden. Danach das Error Acknowledge setzten, schauen ob die Group in RUN ist. Dann den EStop-Baustein rücksetzen und gucken ob der auch in RUN geht. Das sollte es eigentlich gewesen sein.

 

[Grizzly88]

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Warum sind das eigentlich bei Standard Input - Ausgänge ? Wie bei dem Error ack und reset. Kann ich die nicht mir den 2 Tastern, die Auf die Eingangs Klemme gehen, verknüpfen?

 

[StructuredTrash]

TwinSafe und PLC sind voneinander getrennte Softwaregeräte. Was auf der TwinSafe-Seite INPUT ist, muss von der PLC als OUTPUT kommen und umgekehrt. D. h. Du musst in der PLC deine Taster-INPUT-Variable auf eine OUTPUT-Variable schreiben und die dann mit dem TwinSafe-INPUT verknüpfen.

 

[Grizzly88]

Geht noch nicht... :-(
Hab immer ein Error
COM ERR ist 1 und emergency stop hat 0000 0001
Vorhin war es sogar 0001 0001

Warum geht das denn nicht ?

 

[Grizzly88]

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Hab's genau wie Neals geschrieben hat gemacht. Aber da geht nichts in Run nur Error... Ich versteh es einfach nicht! Das kann doch nicht so schwer sein.

 

[Grizzly88]

Ok läuft ... :thumbup:
Hab den watchdog erhöht.