TwinCAT Sys Manager EPA FU einbinden aber wie ?

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Hallo,

Ich habe hier ein EPA Commander SK mit einem SM-EtherCAT Modul. Habe meine CX mit einer ek1122 mit diesem FU verbunden.
Wie binde ich diesen nun im TwinCAT System Manager ein? Geräte suchen gibt kaum aufschluss und ein Guide finde ich dafür auch nicht... Wie komme ich an die Variablen zb. Start Rückmeldung Sollwert etc...
Muss ich den FU erst mit CTSoft konfigurieren ?