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Hallo Leute
Ich bin dabei eine Fliegende Säge mit Beckhoff (AX5000) zu realisieren. Dabei soll ein Greifer (Slave) Werkstücke von einem Band (Master) abnehmen, die Synchronisierung erfolgt über die FB GearInPos.
Dabei tritt aber folgendes Problem auf: Ist der Weg zwischen Greifer und Synchronpos kurz genug, funktionit es tadellos, wird der Weg jedoch länger und die Achse müsst stärker beschleunigen und eine höhere Geschw. fahren, wird Aufgrund eines Schleppfehlers abgebrochen. Die Beschleunigung und Geschwindigkeit liegen aber weit unterhalb dem, was die Achse verfahren könnte (mit MoveAbsolute kann ich die Beschl. und Geschw. deutlich steigern). Ich habe auch schon versucht im SyncMode die Begrenzungen zu aktivieren bzw. die OpMask zu ändern - leider ohne Erfolg.
mfg Edwin
Ich bin dabei eine Fliegende Säge mit Beckhoff (AX5000) zu realisieren. Dabei soll ein Greifer (Slave) Werkstücke von einem Band (Master) abnehmen, die Synchronisierung erfolgt über die FB GearInPos.
Dabei tritt aber folgendes Problem auf: Ist der Weg zwischen Greifer und Synchronpos kurz genug, funktionit es tadellos, wird der Weg jedoch länger und die Achse müsst stärker beschleunigen und eine höhere Geschw. fahren, wird Aufgrund eines Schleppfehlers abgebrochen. Die Beschleunigung und Geschwindigkeit liegen aber weit unterhalb dem, was die Achse verfahren könnte (mit MoveAbsolute kann ich die Beschl. und Geschw. deutlich steigern). Ich habe auch schon versucht im SyncMode die Begrenzungen zu aktivieren bzw. die OpMask zu ändern - leider ohne Erfolg.
mfg Edwin