Hallo,
vielen, vielen Dank für die Mühe aber ich hab es jetzt. Es war tatsächlich was total Blödes. Nachdem gestern gar nichts mehr ging hab nochmal im Information System genau nachgelesen wie man bei EtherCAT die Busklemmen einrichtet. Ich hatte die Konfiguration nicht aktiviert. Das konnte also nicht funktionieren.