ich hoffe kann mir jemand bei TwinCAT helfen!!!

lolo

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Hallo,

Ich habe leider mein Problem immer noch nicht gelöst, und ich hoffe, dass mir jemand dabei helfen kann.

Ich kriege ein Fehlermeldung, wen n ich das Projekt des TwinCAT systems in Run Modus versetzen will.
Der Fehler läutet:

Sending ams command >> Init17\IO: Open Devices: Device Gerät 1 (EL6731) opened >> AdsWarning: 8194 (0x2002, NoString) << failed!

Hat Jemand Ahnung, was das bedeuten kann!

Übrigens ich benutze, dass Profibus DP(EL6731 Beckhoff) und noch ein GSD-Datei von Baumer, da ich ein Drehgeber steuern möchte.

Ich habe mein Baumer Slave immer noch nicht mit meiner SPS-Steuerung verbunden habe, kann das vlt die Ursache sein!!!


Vielen Dank!!
Lolo
 
Tritt das Problem auch auf, wenn die GSD Datei nicht eingebunden ist?

Ändert sich der Offset im Prozessabbild der EL6731, wenn du die GSD Datei eingebunden hast?

Benutzt du die neuste TwinCAT Software?
 
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Vielen Dank für die schnelle Antwort!!

ja wenn ich das GSD Datei nicht einbinde, dann kriege ich eine andere Fehlermeldung ("Gerät EL6731 benötigt SYnc Master").
wie kann ich den wert des Offeset der EL6731 lesen??
Nein ich benutze das TwinCAT 2.11

Danke noch mal!
Lolo.
 
Hmm ich habe das GSD Datei gelöscht, aber ich kann immer nicht ins Run-Modus wechseln!!
 
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Ja schon gemacht ,aber leider kann ich immer noch nicht ins Run Modus wechseln :confused:
 

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Zuletzt bearbeitet:
Witzigerweise hatte ich gestern das selbe Problem, allerdings mit einer EL6751 CANopen Masterklemme,
die Fehlermeldung lautete ...


7.2Init17\IO: Open Devices: Device Gerät 4 (EL6751) opened >> AdsError: 8194 (0x2002, “)


Bei mir war seltsamerweise das Feld links neben der Suche leer. Nach einem klick auf Suchen stand die EL6751 wieder in dem Feld und es gab keinen Fehler mehr. (siehe Grafik)

fehler.JPG

Vielleicht klappts ja auch bei dir. Hoffe das es damit zusammenhing.
 
Auf deiner Grafik ist unter Hardware nur die EL6731 eingetragen. Hier müsste zuerst ein EtherCAT-Master sein, dann eine EK1100, und erst dann die EL6731...
Wenn du die Hardware aufgebaut hast, lass doch deine Hardware mal automatisch einlesen.

Wenn du keine Hardware angeschlossen hast, einfach die E/A-Geräte deaktivieren, dann läuft TwinCAT hoch
 
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