Ich brauche eure Hilfe!!

lolo

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Hallo Zusammen,

ich muss in einem Projekt ein Drehgeber mit Hilfe von TwinCAT steuern, und da ich nicht zu viel Ahnung in SPS-Bereich habe, brauche gern eure Hilfe!

Mein Ziel ist jetzt, dass ich Canopen-Gerät(Baumer) über eine Masterklemme mit dem EtherCAT verbinde.


Im Prinzip habe ich bis jetzt das geschafft D.h:

1-TwinCAT erkennt die Hardware.
2- ich kann in den Run-Modus wechseln.

Jetzt ist meine Frage,ob mir bitte jemand sagen kann , wie es noch weiter gehen muss.


Vielen Dank im Voraus
Lolo.
 
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