RobiHerb
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CoDeSys 2.x:
Ich habe den Verdacht, REAL_TO_WORD für negative Werte führt zur Katastrophe = PLC Crash.
Habt Ihr das auch schon erlebt?
Natürlich sollte es nicht vorkommen aber shit happens: Bei mir scheint ein Neigungssensor zu spinnen, über den Winkel wird ein COS berechnet, der plötzlich (eigentlich von der Mechanik unmöglich) dann jenseits 90° negativ wird.
Ich habe den Verdacht, REAL_TO_WORD für negative Werte führt zur Katastrophe = PLC Crash.
Habt Ihr das auch schon erlebt?
Natürlich sollte es nicht vorkommen aber shit happens: Bei mir scheint ein Neigungssensor zu spinnen, über den Winkel wird ein COS berechnet, der plötzlich (eigentlich von der Mechanik unmöglich) dann jenseits 90° negativ wird.