Probleme mit Distributet Clocks

[grosser_marco]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo, ich hab eine dringende Frage:
Ich habe in einer Anlage 4 unabhängige TwinCAT-PCs, wobei drei davon (fungieren als Master) mit jeweils einer Switch-Klemme EL6692 mit der 4.Steuerung (fungiert als Slave - hat 3 sekundäre (virtuelle) EL6692 - verbunden sind.
Ausserdem sind alle 4 PCs über LAN verbunden.
Der Datenaustausch der Steuerungen (auch die Notaus-Signale über TwinSAFE mittels Master- und Slave-Message) erfolgt über die EL6692 und das muss auch so bleiben.
Eine einzige der Master-Steuerungen verwendet Distributet Clocks.
Nun zu meinem Problem:
Ich muss bei allen 4 Kommunikationen in der Slave-Steuerung die EL6692 auf DC-synchron einstellen, obwohl wie gesagt nur eine Master-Steuerung DC verwendet. In den 3 anderen Master-Steuerungen steht die EL6692 auf FreeRun. Aber wenn ich in der Slave-Steuerung die EL6692 auf FreeRun einstelle, dann läuft die Kommunikation nicht...?????!!!!!
Wenn ich die EL6692 in der Slave-Steuerung auf DC-Synchron umstelle, dann läuft die Kommunikation eigentlich. Allerdings bleibt sporadisch einer der virtuellen EL6692 beim Hochlauf im PREOP_INIT ERR hängen mit der Fehlermeldung "Timeout 0x1A00 entries"...
Weiß irgendjemand Rat? Bin am verweifeln! Beckhoff meint... "es müsste eigentlich gehen mit FreeRUN".

Danke schon im Vorraus!
Marco

 

[RobiHerb]

Bitte etwas mehr Info...

Was ist in der Anlage das Virtuelle an den Klemmen?

Die Klemme ist doch real?

Warum über DC synchronisieren, wenn FreeRun eigentlich auch geht?

Ich verstehe die Architektur nicht!

 

[grosser_marco]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Naja, ist vielleicht falsch ausgedrückt, natürlich sind die Klemmen real. Aber sie sitzen im EtherCAT-Strang des Masters, der Slave ist nur über eine Stichleitung mit dem Eingangsport der Klemme EL6692 verbunden. Im Systemmanager des Slaves müssen sie auch konfiguriert werden als "EL6692 Sekundär". Ein und dieselbe Klemme taucht also in 2 Systemmanagern auf - 1 x beim Master als Primär, 1 x beim Slave als Sekundär.
Ich habe in meiner Anlage insgesamt 3 von diesen "Sekundären EL6692" - ergo also auch 3 zugehörige Steuerungen, die die Klemme als "Primär" konfiguriert haben.
Nur EINE dieser Master-Steuerungen verwendet DC, die anderen beiden eben NICHT. Ergo ist bei einem Master die PRIMÄRE EL6692 auf DC-synchron eingestellt und bei den anderen beiden auf FREE-RUN. Ich als Slave muss aber meine SEKUNDÄREN Klemmen ALLE auf DC-Synchron einstellen, sonst laufen die Kommunikationen über die EL6692 nicht. Und ich hab keine Ahnung, warum...
Wenn ich alle meine SEKUNDÄREN EL6692 auf DC-synchron umstelle, laufen die Kommunikationen im Wesentlichen. Nur beim Neustart bleibt sporadisch eine SEKUNDÄRE EL6692 mit der Fehlermeldung "Timeout download 0x1A00 entries" im PREOP_INIT ERR hängen. Und da über diese EL6692 auch Notaus-Signale ausgetauscht werden (TwinSAFE Master- und Slave-Message), bekomm ich dann meine Anlage nicht eingeschaltet (Steuerspannung).
Es ist sehr schwierig, die Konfiguration zu erklären, ich hoffe, es ist ein wenig verständlicher geworden...

 

[RobiHerb]

Timeout

Hängen bleibt das System beim Transmit PDO Mapping. Ich kenne zwar die Klemme nicht, aber ich kann mir vorstellen, dass alles async läuft und dann wenn die DC Synchronisation einsetzt, ein Teilnehmer zu weit verschoben ist und es zu einem Timeout kommt, wenn er sich einfügen möchte.

Spielen mit Timeout Zeiten, Zyklus Zeiten, Shift Zeiten ist vielleicht eine Lösung. Es ist schon 5 Jahre her, dass ich mich mit DC auseinander gesetzt habe.

 

[Dummy]

Nur EINE dieser Master-Steuerungen verwendet DC, die anderen beiden eben NICHT. Ergo ist bei einem Master die PRIMÄRE EL6692 auf DC-synchron eingestellt und bei den anderen beiden auf FREE-RUN.

Hallo marco,

genau das ist wahrscheinlich dein Problem.
Die Einstellung DC-synchron bzw. FREE-RUN beziehen sich auf die Synchronisierung der beiden Steuerungen über die Bridge. Wenn Du DC-Synchron einstellst, sind beide Stränge synchronisiert. Dann musst Du aber Primär- und Sekundärseitig DC-Synchron einstellen! Da du aber keine Synchronisierung zwischen den Strängen benötigst, kannst Du einfach beide Seiten auf FREE-RUN einstellen. Eine Seite auf DC-Synchron und eine auf FREE-RUN macht gar keinen Sinn! Die Einstellungen von FREE-RUN hat auch gar keinen lokalen Einfluss auf der Steuerung, die DC verwendet.

Gruß

dummy