Werde heute Nachmittag mit SAE darüber sprechen können. Das komische ist, dass jetzt Meldungen und Befehle ja ankommen aber Befehle nur stark verzögert (auch wenn aus der Gegenrichtung keine Meldungen kommen)... Es müsste also an der Eigenschaft des Befehls liegen aber ich kann da nichts finden. Ich löse die Sendung eines Befehls aus in dem ich die entsprechende Variable zum Ausführen (xExecute müsste das sein), von FALSE auf TRUE wechseln lasse. Hab da schon Schaltzeiten von 1s bis 1ms probiert aber das bringt keine Besserung...