wackel_peter
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Hallo Zusammen,
ich bin gerade dabei eine PI Regler zu implementieren.
Zuerst soll die Regelstrecke/Sprungantwort aufgenommen werden, dann werden die Parameter berechnet und zum Schluss soll dann ein Regler aus der Oscat-Lib übernehmen.
Leider ist meine Steuerung gerade flöten gegangen. Vermute sie hängt in einer Endlosschleife oder dergleichen. Ich wollte eine Repeat-Schleife testen und danach wurde Verbindung zum Gerät getrennt und der Mauszeiger steht. Auch nach Neustart des Gerätes(MKT-CPT800).
Aber ich würde den Regler schon gerne in einer Schleife laufen lassen bis der ist wert = sollwert ist oder ist das nur über einen Timer ratsam?
ich bin gerade dabei eine PI Regler zu implementieren.
Zuerst soll die Regelstrecke/Sprungantwort aufgenommen werden, dann werden die Parameter berechnet und zum Schluss soll dann ein Regler aus der Oscat-Lib übernehmen.
Leider ist meine Steuerung gerade flöten gegangen. Vermute sie hängt in einer Endlosschleife oder dergleichen. Ich wollte eine Repeat-Schleife testen und danach wurde Verbindung zum Gerät getrennt und der Mauszeiger steht. Auch nach Neustart des Gerätes(MKT-CPT800).
Aber ich würde den Regler schon gerne in einer Schleife laufen lassen bis der ist wert = sollwert ist oder ist das nur über einen Timer ratsam?