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Thema: Ein Programm für steuerung von Metronix ARS2108FS Regler über CANOpen

  1. #1
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    Tag zusammen , bin neu hier auch Anfänger in SPS und bitte um Ihre Hilfe . Hab einen Regler Metronix ARS2108FS über eine EL6751 CANopen Klemme an ein CP SPS angeschlossen . Die Verbindung funktioniert problemlos .TPDOs und RPDOs sind mit den Objekten parametriert und ich kann die Befehle schiken . Jetzt muss ich ein Programm schreiben wo Drehzahlregelung und Positionierung realesiert wird . Drehzahlregelung hab ich realesiert also der Motor dreht aber mit Positionierung klappt das nicht .
    Geändert von Impact84 (07.08.2012 um 18:34 Uhr)
    Zitieren Zitieren Steuerung von Metronix ARS2108FS Regler über CANOpen  

  2. #2
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    Hallo,

    eventuell kann ich hier helfen (falls das Problem in den letzten Monaten nicht bereits gelöst wurde).

    Ich habe einen Codesys-Baustein geschrieben, der die Betriebsarten der Metronix-ARS/DIS-Reglerfamilie
    ganz gut unterstützt.

    Einfach mal melden, falls die Frage noch aktuell ist.

    VG
    Klaus Kilper, Bretzel GmbH
    Viele Grüße
    Klaus Kilper

    ======================================
    Bretzel GmbH, Ing. Büro für Antriebs- und Elektrotechnik
    www.bretzel-gmbh.de

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