-> Hier kostenlos registrieren
ich versuche mich grade mit einer Beckhoffsteuerung (TwinCAT , Klemme EL7201 an einem Buskoppler EK1100), ein Servomotor zu steuern.
Jetzt werden alle klemmen richtige angeschlossen. Aber wenn TwinCAT-System gestartet, sogar in Free-Run Model, befindet sich EL7201 in State 'ERR SAFEOP',also nicht in 'OP'.
gleichzeitig wird ein Fehlermeldung gemeldet:
'SAFEOP to OP failed' AL Status '0x0014' read and '0x0008' expected. AL status code 0x002d -no SYNC0 or SYNC1 received.
ich vermute, es irgendwo in Konfiguration von Distributed Clock ein Fehler gibt. Aber wenn man DC viele mal eingestellt, geht Status immer nicht zu Zustand 'OP'.
Kann vielleicht jemand etwas mit dieser Fehlermeldung anfangen?
Danke schon mal im Vorraus.
Fei
Jetzt werden alle klemmen richtige angeschlossen. Aber wenn TwinCAT-System gestartet, sogar in Free-Run Model, befindet sich EL7201 in State 'ERR SAFEOP',also nicht in 'OP'.
gleichzeitig wird ein Fehlermeldung gemeldet:
'SAFEOP to OP failed' AL Status '0x0014' read and '0x0008' expected. AL status code 0x002d -no SYNC0 or SYNC1 received.
ich vermute, es irgendwo in Konfiguration von Distributed Clock ein Fehler gibt. Aber wenn man DC viele mal eingestellt, geht Status immer nicht zu Zustand 'OP'.
Kann vielleicht jemand etwas mit dieser Fehlermeldung anfangen?
Danke schon mal im Vorraus.
Fei