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Thema: servomotor ohne NC

  1. #1
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    servus,
    befinden uns mit einer Studentengruppe in einem Projektarbeit und arbeiten mit einer Beckhoffsteuerung (TwinCAT und Klemme EL7342).
    Wir möchten jetzt als erste Schritt ein Servomotor maxon gear über TwinCAT system manager konfigurieren.
    Bei uns steht keine NC zur Verfügung,es steht nur sps konfiguration und nocken konfiguration.
    hat jemand vielleicht vorher eine Erfahrung dafür oder kann jemand mir helfen?
    kann ich über nocken konfiguration das System steuren?

    Danke im Voraus
    Zitieren Zitieren Servo-Motor  

  2. #2
    awadni91 ist offline Neuer Benutzer
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    servus,
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    Wir möchten jetzt als erste Schritt ein Servomotor maxon gear über TwinCAT system manager konfigurieren.
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    hat jemand vielleicht vorher eine Erfahrung dafür oder kann jemand mir helfen?
    kann ich über nocken konfiguration das System steuren?

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    Geändert von awadni91 (28.11.2012 um 17:36 Uhr)
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  3. #3
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    Bei der Installation von TwinCAT muss mindestens die Version NC-PTP gewählt werden.
    Ich denke mal, da liegt das Problem.

    Gruss SW-Mech

  4. #4
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    Die EL7342 ist doch für einen DC Motor und nicht für ein Servomotor?
    Erfahrung ist nicht das, was einem zustößt. Erfahrung ist, was du aus dem machst, was dir zustößt.
    Aldous Huxley

  5. #5
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    Ob Servo-, DC- oder Schrittmotor ist der NC egal, da ist es eben einfach eine Achse.

  6. #6
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    Das ist Dc Motor.tut mir leid
    Kann man der motor einfach von E/A Geräte Steuern oder muss ich ein sps Programm schreiben?

  7. #7
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    Ja ist schon klar. Die NC-PTP wird nicht unbeding benötigt. Hab schon zig Antriebe mit der kostenfreien TwinCat-Version Inbetrieb genommen. Er muss halt die komplette Ansteuerung selbst Programmieren. Ist natürlich etwas aufwendig.
    Erfahrung ist nicht das, was einem zustößt. Erfahrung ist, was du aus dem machst, was dir zustößt.
    Aldous Huxley

  8. Folgender Benutzer sagt Danke zu Ghosty für den nützlichen Beitrag:

    awadni91 (28.11.2012)

  9. #8
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    Das einzige was du brauchst ist eine standard TwinCat-Runtime
    Erfahrung ist nicht das, was einem zustößt. Erfahrung ist, was du aus dem machst, was dir zustößt.
    Aldous Huxley

  10. Folgender Benutzer sagt Danke zu Ghosty für den nützlichen Beitrag:

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  11. #9
    awadni91 ist offline Neuer Benutzer
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    Also muss ich ein sps programm schreiben und dann in System Manager deklarieren.dann funktioniert alles oder?
    aber wenn ich das Projekt in plc schreibe ist er ein pro datei. In System manager brauche ich tpy Datei

  12. #10
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    Ja genau nun musst du ein Programm schreiben.
    Variablen im System Manager verknüpfen, wenn alles passt, Funktioniert auch alles .
    Sobald du dein Programm fehlerfrei übersetzt hast, wird die .typ-Datei automatisch erzeugt.
    Erfahrung ist nicht das, was einem zustößt. Erfahrung ist, was du aus dem machst, was dir zustößt.
    Aldous Huxley

  13. Folgender Benutzer sagt Danke zu Ghosty für den nützlichen Beitrag:

    awadni91 (28.11.2012)

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