TwinCat3 über Ads(C++) starten

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Hallo zusammen,
mit diesem Bspl. von Beckhoff sollte es doch möglich sein, die Runtime der Sps zu aktivieren (RUN) und zu stoppen (CONFIG-Modus):
http://infosys.beckhoff.de/content/1031/tcsample_vc/html/tcadsdll_api_cpp_sample06.htm?id=12743
Ich habe für meine Cx-5020 mit Tc3 den Port entsprechend auf 851 geändert.

- Führe ich jetzt das Beispiel bei aktivierter Runtime aus, werden alle Eingaben mit "1810" (= server is in invalid state) geblockt.
- Ist die SPS im Config Modus erhalte ich eine "6" (= target port not found, System not switched to RUN)

Was mache ich falsch? Ich habe den Quellcode 1:1 mit copy&paste übernommen.... ?

lg
moon

 

[Neals]

Wurde ein Bootprojekt geladen, bzw. Autostart ausgewählt?
Ansonsten ist dieser Port nicht vorhanden, da keine PLC geladen wurde.

 

[moon]

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ja, auf Port 851 befindet sich mein programm
- auto boot im RunModus
- Autostart Boot Project Haken gesetzt