CoDeSys Beispiel für 750-838

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clumsi

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Hallo,
ich habe mir WAGO-IO-PRO Demo-Version (759-912) / Serie 750, 758 und 762 als Demo heruntergeladen, finde aber keine Möglichkeiten, wie ich die PDOs konfiguriere. Ich brauche sowohl Rx- als auch Tx- PDOs von anderen CAN-Teilnehmern und eigens definierte vom PC. Wo kann ich das ganze einstellen? Hat jemand ein Beispielprojekt? Oder finde ich es nur nicht, weil es eine Demoversion ist und diese Einstellmöglichkeiten deaktiviert sind?
Grüße,
clumsi
 
Moin Clumsi,

vermutlich findest du die PDO's in der Steuerungskonfiguration. Da müsstest du dem CAN-Master die Slaves anhängen und dann solltest du auch zugriff auf die PDO's haben.

MFG
 
Moin, der 750-838 ist ein Controller kein CAN Master. Daher keine Konfig über die Steuerungskonfiguration. Beim CPTV oder IPC ist es ohne Probleme möglich. Das Mapping beim 838 kannst du von Hand über die CIA405.lib machen. Beim Wago Support kannst du sicher ein Beispiel bekommen. Könnte dir auch ein Beispiel machen, weiß nur nicht ob ich diese Woche dazu komme.
 
Benjamin-K schrieb:
Moin, der 750-838 ist ein Controller kein CAN Master.
Zum Vergrößern anklicken....
Es soll nach Herstellerangaben aber auch eine Masterfunktionalität geben. Trotzdem kann ich das Netzwerkmanagement (Starten aller Teilnehmer) auch vom PC machen. Die Modulkonfiguration erfolgt einmalig mit einem Programm, mit dem die SDOs entsprechend beschrieben werden. Dann sollte der Controller doch eigentlich in der Lage sein, auf Eingabemodule zu reagieren, und andere Ausgabemodule anzusprechen, die nicht am K-Bus, sondern am CAN-Bus hängen. Dafür wäre ein Beispiel echt super!
 
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