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Thema: TwinCat3: Spannung auslesen

  1. #1
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    Hallo zusammen,

    ich würde mich über eine Antwort zu folgender Anfängerfrage freuen =) :
    Bei meinem batteriegespeisten System möchte ich ganz grob die Versorgungsspannung auslesen. Benötige ich dazu extra Klemmen oder hat es dazu in TwinCat schon irgendetwas, auf das ich zugreifen kann, wie zb Online-Daten der Klemmen?
    ("Ganz grob" heißt hier, dass ich nur wissen möchte wieviel Saft ich ungefähr noch habe.)

    Aufbau:
    - Batterie 48V
    - Cx5020 versorgt nach Trafo
    - EL7201 Servomotorklemme, 48V Zwischenkreisspannung für die Motoren
    - EL5101 Inkremental Encoder Interface
    - EL9505 Netzteilklemme für
    - EL2124 PWM-Klemme

    Das jeweilige CoE-Online Register hat mir nicht weitergeholfen, geschweige denn, dass ich wüßte wie ich diese Variablen verknüpfen kann.

    Vielen Dank im Vorraus,
    lg
    moon
    Geändert von moon (05.04.2013 um 16:29 Uhr)
    Zitieren Zitieren TwinCat3: Spannung auslesen  

  2. #2
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    Hi,

    die CoE Register kannst Du mit der EtherCAT.lib auslesen und darüber verlinken:

    http://infosys.beckhoff.com/content/...d.htm?id=21319

    Oder via ADS:

    http://infosys.beckhoff.com/content/...s.htm?id=15897

    Ist zwar ein TC3 C++ Sample. Die ADS Befehle kannst Du aber übernehmen. Das ADS Interface bleibt ja für alle gleich

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