Die direkte Kommunikation ohne TwinCAT Unterbau rät Beckhoff ab. Da nur eine Verbindung möglich ist. So kann es schnell zu Timeouts kommen.

Daher einfach für TwinCAT 2 den kostenlosen Lizenlevel "CP" installieren.

Oder für TwinCAT 3 das kostenlose ADS Setup verwenden.
http://beckhoff.de/german/twincat/tc...90306418903071

Somit hat man einen ADS Router der die Verbindungen verwaltet und kann auch noch den ADS Monitor für die Diagnose nutzen.