EtherCAT mechanisch umschalten

[gloeru]

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Hallo Zusammen

Ich habe wiedermal eine spezielle Frage an euch:
Und zwar geht es darum, EtherCAT mechanisch umzuschalten. Wir haben einen EtherCAT Ring mit einer CX1020, jedoch auch viele mechanische/elektrische Störungsquellen (Die hier mal als gegeben gelten sollen)
Ich möchte nun redundante Steuerungen, was Beckhoff grundsätzlich auch anbietet. Leider konnte Beckhoff mir keine Referenzen bieten, zudem haben wir aufgrund der harschen Umgebung manchmal etwas speziellere Probleme mit der Steuerungshardware. Meine Idee war nun, anstelle von automatischer Redundanz eine zweite SPS bereit zu halten, diese jedoch nicht in den Ring zu verbinden. Um im Störungsfall aus der Ferne die Steuerung zu wechseln, habe ich an ein 4 poliges Umschalterelais an einem GMS-Modem gedacht, um EtherCAT umzuschalten. Fernzugriff via Internet auf die Steuerungen ist möglich, ein Zutritt ist jedoch extrem aufwändig, weshalb ‚umstecken‘ keine Lösung ist!

Gibt es Gruende, einen toten EtherCAT Ring nicht mechanisch zu schalten?

Danke

 

[Blockmove]

Mit hochwertigen Reedrelais lässt sich Ethernet schalten.

Ich würde aber für deine Anwendung einen managed Switch vorsehen bei dem du Ports aktivieren / deaktivieren kannst.
Da wir kein Ethercat einsetzen, kann ich dir aber leider keine Produktempfehlung geben.

Gruß
Dieter

 

[mac203]

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Theoretisch (vermutlich aber auch praktisch) möglich, und am sinnvollsten wie schon gesagt, mit einem mangebaren Switch, bei dem sichergestellt ist, dass immer nur ein Port für die gerade aktive Steuerung offen ist.
Eine der beiden Steuerungen wird somit (logischerweise) immer einen Fehler auf dem EtherCAT-Bus melden: INIT_NO_COMM, was aber kein Problem darstellt.
Kommt auf nen Versuch an.....ich bin gespannt

 

[trinitaucher]

suchst du so etwas hier?
http://ethercat.org/en/products/9CD56AFDCB73471C972B0B658CCC628E.htm

 

[Klingone22]

Geht das mit dem Umschalter? Der CX muss ja die Ehtercat Slaves hochfahren (INT - PREOP - SAFEOP - OP).

Kenne folgendes: Zwei CP's betreiben einen Ethercat Ring. Die Panels machen es sich selber aus, wer den Ring bedient. Wenn das aktive Panel ausfällt bzw. das inaktive keine Ethercat Frames mehr sieht, übernimmt es den Ring. Das ganze wurde vor Jahren auf der Hannover Messe von Beckhoff vorgestellt als Produkt, wo wir es kaufen wollte war natürlich nichts fertig, die Umschaltzeiten extrem lang (>5sec). Viele Probleme und Softwareversionen später war es halbwegs fertig von seiten Beckhoff, aber ausgereift ist es nicht. (ich bezweifle das es weiterentwickelt wird/wurde).

 

[Dr.MirakulixX]

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Müssen den beide gleichzeitig an sein ? Wenn du per Relais der einen Steuerung die Spannung nimmst und diese auf die andere Schaltest hast du ein frisch hochgefahrenes System und bist sicher das die ausgefallene Steuerung keine Probleme macht da aus.

 

[Irek]

Geht das mit dem Umschalter? Der CX muss ja die Ehtercat Slaves hochfahren (INT - PREOP - SAFEOP - OP).

Kenne folgendes: Zwei CP's betreiben einen Ethercat Ring. Die Panels machen es sich selber aus, wer den Ring bedient. Wenn das aktive Panel ausfällt bzw. das inaktive keine Ethercat Frames mehr sieht, übernimmt es den Ring. Das ganze wurde vor Jahren auf der Hannover Messe von Beckhoff vorgestellt als Produkt, wo wir es kaufen wollte war natürlich nichts fertig, die Umschaltzeiten extrem lang (>5sec). Viele Probleme und Softwareversionen später war es halbwegs fertig von seiten Beckhoff, aber ausgereift ist es nicht. (ich bezweifle das es weiterentwickelt wird/wurde).

Sehe TwinSafe vom Beckhoff.

Irek