CAN-Kommunikation mit Beckhoff EL6751

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@Stier: Es gibt zwei Mögliche vorgehensweiteisen:
In letzter Instanz benötigst du Informationen über die CAN-Kommunikation des Gerätes.
#1: Du schaust nach der Doku des B170 und / oder ob es eine EDS-Datei dafür gibt und dann unterstützen wir dich hier wie man es in TwinCAT projektiert.
#2: Du versuchst einen Scan auf der EL6751 in TwinCAT durchzuführen. Wenn auf dem das Gerät die entsprechenden Infos (SDOs) hinterlegt sind liest sie dir TwinCAT dann aus.

Auf Basis des Fotos des Gerätes kann dir jedoch keiner helfen:)

Guga
 
@Guga: Danke für deine Antwort.
1 Leider ist die angehängte Doku die einzige Info die ich habe. Eine EDS-Datei dazu gibt es nicht. Ist das trotzdem möglich mit den Infos in der Doku?
2 Wenn ich einen Scan auf der EL6751 durchführe, erscheint neu das Gerät 2. Das passiert aber auch, wenn die CANbus-Klemme nicht mit der EL6751 verbunden ist. :???:
Unbenannt.PNG
 
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Hallo Zusammen,

ich habe noch eine Frage zu der COB-ID.
Ich verwende einen EL6751 Master mit einem extended identifier. Bedeutet einen 29bit identifier.
In diesem Modus verlangt das Programm eine cobID mit UDINT (32bit) Größe. In dem Beispielprojekt ist die COB-ID mit einem UINT (16bit) dargestellt.

Könnte mir jemand erklären wie man die COB-ID für 32bit Größe richtig definiert.
Finde auch noch nichts in der EL6751 Dokumentation wie man sich die COB-ID zusammenbaut.
 
Hallo Adam

Schau mal in der Dokumentation auf Seite 81.

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