twincatter
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(TwinCAT 2, Klemme EL7041)
Hallo SPSler,
wir betreiben einen Steppermotor mit Encoder über die Klemme EL7041.
Über den Steppermotor wird eine Prüfscheibe positioniert. Funktioniert soweit tadellos.
Was würde passieren, wenn jetzt auf Grund einer Störung der Encoder "falsch zählt"?
Würde der Steppermotor falsch positionieren oder würde er "merken" dass die Position nicht mit seinen internen Schritten zusammenpasst?
Danke, Michael
Es geht mir um die Endposition. Evtl. Schleppfehler haben in der Anwendung keine Relevanz.
Hallo SPSler,
wir betreiben einen Steppermotor mit Encoder über die Klemme EL7041.
Über den Steppermotor wird eine Prüfscheibe positioniert. Funktioniert soweit tadellos.
Was würde passieren, wenn jetzt auf Grund einer Störung der Encoder "falsch zählt"?
Würde der Steppermotor falsch positionieren oder würde er "merken" dass die Position nicht mit seinen internen Schritten zusammenpasst?
Danke, Michael
Es geht mir um die Endposition. Evtl. Schleppfehler haben in der Anwendung keine Relevanz.
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