Status und Klemmentyp mit Funktionsbaustein ermitteln

[vo13]

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Hallo,
ich habe eine CX9020 mit diversen Ethercatklemmen.
Ich möchte nun mittels SPS Programm mit einem Funktionsbaustein den Status (z.B. Fehler der Klemme, OP Mode usw.) und den Typ der angeschlossenen Klemme ermitteln und in eine Strukturvariable sichern.
Hat jemand eine Idee wie das geht?
Gibt es einen Funktionsbaustein dafür?
Danke für die Hilfe.

 

[MasterOhh]

Das funktioniert meines wissens nur bei den komplexeren Klemmen (analog IO, Messklemmen usw), auf die man über CoE zugreifen kann (Zum Konfigurieren etc). Dafür gibt es in der EtherCAT Lib den Funktionsbaustein FB_EcCoeSdoRead bzw. FB_EcCoeSdoReadEx. Normale Digi IO Klemmen sind dafür zu dumm. Die brauchen kein CoE Zugriff.

Den Status der EtherCAT Zustandsmaschine bekommst du über den State Eingang (unter InfoData). Da kannst du eine Variable mit Verknüpfen.

 

[Neals]

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Schau dir mal das Sample zur TcEtherCAT.lib an, darin sollte alles nötige enthalten sein.
http://infosys.beckhoff.de/content/1033/tcplclibethercat/html/tcplclibtcethercat_overview.htm