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Hallo, ich möchte gerne einen Baustein schreiben, welchem ich eine Referenz eines EtherCAT-Slaves übergebe.
Mit dieser Referenz möchte ich folgendes erreichen.....
Ich möchte auf die Referenz zugreifen, um auf die PDO Daten des Slaves schreiben und diese Lesen zu können.
Geht das irgendwie über die Referenz? Ich konnte leider bis jetzt noch keine passenden Zeiger oder so etwas auf die zur Verfügung stehenden PDOs finden.
Hat da jemand Erfahrung mit?
Danke für EURE Anregungen.
Mit dieser Referenz möchte ich folgendes erreichen.....
Ich möchte auf die Referenz zugreifen, um auf die PDO Daten des Slaves schreiben und diese Lesen zu können.
Geht das irgendwie über die Referenz? Ich konnte leider bis jetzt noch keine passenden Zeiger oder so etwas auf die zur Verfügung stehenden PDOs finden.
Hat da jemand Erfahrung mit?
Danke für EURE Anregungen.