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Hallo, ich möchte einen EtherCAT-Slave ansteuern.
Hierzu habe ich ein Steuerwort, wessen Bits verschiedene Funktionen im Slave ausführen.
Leider bekomme ich im EtherCAT-IO-Abbild des Slaves nur angezeigt, dass es sich um eine INT Variable handelt.
Ichhabe mir aber eine Struktur erzeugt, damit ich in meiner Steuerung (im Program) besser lesen kann, was das Bit bewirkt.
(Bspw. Hauptantrieb.Start lässt sich besser zuordnen, als Hauptantrieb.1) oder?
Gibt es eine Möglichkeit, dass ich meine erzeugte Strukturvariable direkt auf das IO-Abbild legen kann?
Siehe Screenshoot).
Danke für eure Hilfe
Hierzu habe ich ein Steuerwort, wessen Bits verschiedene Funktionen im Slave ausführen.
Leider bekomme ich im EtherCAT-IO-Abbild des Slaves nur angezeigt, dass es sich um eine INT Variable handelt.
Ichhabe mir aber eine Struktur erzeugt, damit ich in meiner Steuerung (im Program) besser lesen kann, was das Bit bewirkt.
(Bspw. Hauptantrieb.Start lässt sich besser zuordnen, als Hauptantrieb.1) oder?
Gibt es eine Möglichkeit, dass ich meine erzeugte Strukturvariable direkt auf das IO-Abbild legen kann?
Siehe Screenshoot).
Danke für eure Hilfe